液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装置，液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动，液压缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度 (转速) 和转矩

　　高低压双泵系统可以实现，低压大流量泵实现快速进给到设定位置，后换向阀切换成高压小流量泵实现最终位置，还有个方法是重力下落+充液阀方案，条件是下落部分足够重，支承压力大于0.2MPa